檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "林紀穎".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="模型預估控制法"
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駕駛人的操控行為長久以來被視為一個最佳控制與預視的組合,基於此概念,本論文藉由模型預估控制法分別建立過彎與雙重車道變換的駕駛人模型,利用CarSim模擬器蒐集實驗數據,比對駕駛人模型與實驗的相似程度…